Tus kheej - ntsuas tus choj Erecting Tshuab Rau Choj Kev Tsim Kho

A 190 T Choj Launcher yog tus kheej -propelled, txav tau yooj yim gantry system siv los nqa thiab tso ua ntej - nrum qhob ntu lossis steel girders rau kev tsim cov viaducts, overpasses, thiab lwm yam kev siab siab lossis kev tsheb ciav hlau. Tus "T" sawv cev rau "Tonne" (metric ton), qhia txog nws lub peev xwm nqa, tab sis "190" yog qhov ntev ntawm meters.

 

 

Lub hauv paus ntsiab lus zoo ib yam li cov saw saw. Xav txog lub tshuab anched mus rau lub pier ua tiav.

Analogy "Tsev":

Fulcrum:Lub ntsiab kev txhawb nqa ntawm lub tshuab ntawm lub pier.

Load Arm:Sab pem hauv ntej ntawm lub tshuab uas txuas mus rau qhov sib txawv, nqa cov ntu tshiab los nruab.

Counterweight caj npab:Sab nraub qaum ntawm lub tshuab uas txuas rov qab dhau ntawm qhov twb tau ua tiav - ua tiav choj lawj, nqa hnyav hnyav.

Txheej txheem:

Lub tshuab txav ib ntu tshiab mus rau pem hauv ntej (load caj npab).

Qhov kev txiav txim no tsim lub sijhawm dhau los loj heev, sim ua kom tag nrho lub tshuab rau pem hauv ntej mus rau hauv hav.

Txhawm rau tiv thaiv qhov no, qhov sib npaug ntawm lub nraub qaum (lub nraub qaum caj npab) tsim kom muaj qhov sib npaug thiab sib npaug.

Formula:(Qhov hnyav ntawm ntu × nrug ntawm Fulcrum) ≈ (Qhov hnyav ntawm Counterweight × nrug ntawm Fulcrum)

Qhov kev sib npaug no ua rau lub tshuab ruaj khov thiab lub pier muaj kev nyab xeeb los ntawm kev ntxhov siab ntau dhau.

Lub luag haujlwm ntawm Hydraulic thiab Control Systems:Sophisticated lub computer-tswj hydraulic jacks tas li ua micro- hloov kho rau cov counterweights lossis cov ceg txhawb nqa kom muaj kev sib npaug zoo thoob plaws hauv cov txheej txheem nqa thiab tso. Cov ntsuas ntsuas thiab inclinometers muab cov lus teb tiag - lub sijhawm.

 

 

 

Cov qauv siv tau:Kev tsim thiab kev tsim khoom yuav tsum ua raws li, tab sis tsis txwv rau, cov ntawv tshaj tawm tshiab ntawm:

FEM 1.001 (Cov Cai rau Kev Tsim Cov Khoom Siv Hoisting)

DIN 15018 (Cranes; Steel Structures; Cov Ntsiab Cai rau Kev Tsim thiab Kev Tsim Kho)

AISC 360 (Specification for Structural Steel Buildings)

AWS D1.1/D1.5 (Structural Welding Code)

Cov cai tswj kev nyab xeeb hauv cheeb tsam thiab lub tebchaws muaj feem.

Tsim Lub Neej:Cov qauv tseem ceeb yuav tsum tau tsim rau qhov tsawg kawg nkaus10,000 teev ua haujlwmlos yog20km uantawm kev tsim choj.

Ua haujlwm ib puag ncig:

Ambient Kub: -20℃rau +50 degree

Maximum Cua Ceev:

Ua haujlwm ceev: 15m / s

Ciaj sia nyob (tsis yog- ua haujlwm, nres): 36 m/s

Relative Humidity: Mus txog 95% tsis yog-condensing.

 

 

Cov ntsiab lus tseem ceeb

Lub tshuab tuaj yeem tawg mus rau hauv ntau lub subsystems loj:

1. Main Gantry Structure:

Primary Beams/Girders:Cov no yog ob qhov loj, longitudinal steel trusses lossis lub thawv girders uas tsim cov pob txha ntawm lub tshuab. Lawv ncua qhov kev ncua deb ntawm lub hauv ntej thiab nram qab kev txhawb nqa thiab nqa tag nrho cov load.

Hla Beams:Cov no txuas ob lub ntsiab kab teeb, muab kev ruaj ntseg rau sab nraud thiab tsim ib lub thav duab nruj.

2. Kev them nyiaj yug thiab ceg Systems (Lub "Feet"):

Pem Hauv Ntej Support Legs:Cov no yog nyob rau ntawm qhov kawg ntawm lub tshuab. Lawv tau nruab nrog hydraulically tswj clamps los yog khau uas tuav lub sab saum toj ntawm lub tsev tshiab choj lawj los yog pem hauv ntej pier.

Tsheb Txhawb Nqa:Cov no yog nyob rau ntawm qhov kawg. Lawv kuj muaj clamps thiab tuav ruaj khov, ua tiav seem ntawm tus choj lawj.

Intermediate Supports (yog muaj):Qee lub tshuab loj tuaj yeem muaj kev txhawb nqa ntxiv rau qhov ntev ntev.

3. Tus kheej-Sib npaug Mechanism (The "Brain" thiab "Muscles"):

Hydraulic Lub tog raj kheej:Cov no yog lub hauv paus ntawm txoj cai sib npaug. Lawv nyob ntawm cov ceg txhawb nqa thiab tso cai rau:

Vertical Adjustment:Txhawm rau them nyiaj rau lub lawj txoj kab nqes, camber, lossis kev sib hais haum.

Load Transfer:Txhawm rau hloov lub tshuab qhov hnyav nruab nrab ntawm kev txhawb nqa pem hauv ntej thiab nraub qaum thaum lub voj voog pib.

Computer Control System & Sensors:Qhov no yog "lub hlwb." Nws tsis tu ncua saib xyuas:

Load Cells:Ntsuas qhov hnyav ntawm txhua ceg.

Inclinometers:Ntsuas qhov qaij ntawm lub ntsiab girders.

Position Encoders:Taug qab txoj haujlwm ntawm lub tog raj kheej hydraulic.

Lub kaw lus tswj tau hloov kho qhov hydraulic siab nyob rau hauv lub tog raj kheej kom tswj tau ib theem thiab ruaj khov platform, kom ntseeg tau tias tsis muaj ib qho kev txhawb nqa yog overloaded.

4. Lifting thiab Handling System:

Hoist / Crane:Ib lub hoist mus txawv tebchaws (los yog ntau lub hoists) khiav raws txoj kab ntawm lub ntsiab girders. Nws yog siv los nqa cov khoom ua ntej - nrum ntu los ntawm cov tsheb thauj mus los tom qab ntawm lub tshuab thiab nqa mus rau pem hauv ntej rau lawv txoj haujlwm teeb tsa.

Spreader Beams:Txuas nrog rau lub hoist, cov no xyuas kom meej tias cov ntu loj, hnyav yog nqa tau sib npaug yam tsis muaj kev puas tsuaj.

5. Propulsion System (Lub "Txav"):

Launching Mechanism:Qhov no yog li cas lub tshuab txav nws tus kheej mus rau pem hauv ntej. Nws feem ntau siv txoj kev taug kev lossis zawv zawg mechanism:

Hydraulic Jacks / Taug kev Pads:Lub tshuab "taug kev" los ntawm kev nqa nws ob txhais ceg, hloov nws qhov hnyav, thiab thawb nws tus kheej rau pem hauv ntej ntawm zawv zawg khau. Qhov no yog ib kauj ruam - los ntawm - cov txheej txheem tswj los ntawm lub hauv paus system.

6. Cov Txheej Txheem Pabcuam:

Lub zog pob:Lub tshuab hluav taws xob diesel lossis hluav taws xob sib txuas uas muab lub zog rau hydraulics, tswj, thiab teeb pom kev zoo.

Safety Systems:Kev nres thaum muaj xwm txheej ceev, tiv thaiv- tshuab kev sib tsoo, ntsuas cua ceev, thiab kev tiv thaiv tshaj.

Ua haujlwm Platforms:Muab kev nyab xeeb rau cov neeg ua haujlwm raws li qhov ntev ntawm lub tshuab.

 

 

 

 

 

Cov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm Tus Kheej -Tswj Tshuab

Qhov zoo yog ncaj qha los ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tswj kev sib npaug thaum lub sij hawm tsim kho.

1. Txhim khu kev ruaj ntseg

This is the most critical advantage.

Kev tshem tawm ntawm Overturning Risk:Cov txheej txheem ib txwm muaj feem ntau koom nrog kev tsim tawm ntawm lub pier hauv ib qho kev taw qhia (tsis muaj qhov sib npaug), tsim kom muaj lub sijhawm hloov pauv loj uas yuav tsum tau tawm tsam los ntawm pier lossis cov khoom siv ib ntus. Tus kheej- txoj kev ntsuas qhov ntsuas yuav tshem tawm lub sijhawm no, ua rau cov txheej txheem nyob ruaj khov.

Txo kev pheej hmoo ntawm kev ua tsis tiav:Los ntawm kev ua kom lub nkoj nyob ze ntawm - xoom lub caij thaum lub sij hawm tsim kho, qhov kev pheej hmoo ntawm overstressing tus qauv mus tas li yuav txo qis.

Safer Work Ib puag ncig:Lub platform ruaj khov muab qhov chaw nyab xeeb thiab muaj txiaj ntsig ntau dua rau cov neeg ua haujlwm sib sau ua ke.

2. Kev tsim kho kom ceev thiab ua tau zoo

Simultaneous Siv:Lub tshuab tuaj yeem tso cov ntu ntawm ob sab ntawm lub pier hauv ib lub voj voog, ua haujlwm tau zoo dua ob npaug ntawm kev nce qib piv rau cov txheej txheem ua ntu zus.

Kev ua haujlwm tsis tu ncua:Txoj hauv kev sib npaug tso cai rau kev ua haujlwm nrawm dua thiab tsis tu ncua, txo lub sijhawm tsis ua haujlwm. Tsis tas yuav tos rau ib sab kom ruaj khov ua ntej pib rau lwm qhov.

Faster Cycle Sijhawm:Yog tsis xav tau los sib sau ua ke thiab disassemble loj ib ntus kev txhawb nqa los yog counterweights, tag nrho cov project ncua sij hawm luv luv.

3. Superior Structural Integrity thiab Zoo

Tswj Deformation:Qhov sib npaug ntawm kev tsim kho txo ​​qis deflections thiab creep cuam tshuam hauv cov pob zeb thaum lub sij hawm tsim kho. Qhov no ua rau qhov kawg choj profile uas ze dua rau qhov kev tsim theoretical, ua rau muaj kev sib tw zoo dua.

Txo Cracking:Los ntawm kev zam kom tsis txhob muaj kev ntxhov siab ib ntus loj, qhov kev pheej hmoo ntawm micro- tawg ntawm cov pob zeb thiab cov pier tau txo qis heev.

Precise Alignment:Cov cav tov yog automated heev, tso cai rau millimeter -theem precision nyob rau hauv segment qhov chaw, kom ntseeg tau tias tus choj yog tsim raws nraim li nws tsim raws nraim thiab geometry.

4. Economic zoo

Txo Kev Xav Tau rau Kev Ua Haujlwm Ib ntus:Qhov no yog kev txuag nyiaj loj heev. Kev tsim kho cantilever ib txwm siv feem ntau yuav tsum tau kim ib ntus piers, ua haujlwm tsis raug, lossis loj counterweights. Tus kheej- tshuab ntsuas qhov sib xyaw ua haujlwm no, tshem tawm lossis txo cov nqi no ntau heev.

Cov nqi zog qis dua:Cov txheej txheem yog mechanized ntau dua thiab xav tau cov neeg ua haujlwm tsawg dua rau kev txhim kho cov qauv ib ntus.

Faster Project Ua tiav:Lub sij hawm yog nyiaj. Lub sij hawm tsim kho luv luv ua rau txo cov nqi nyiaj siv ua haujlwm, kev qhib ua ntej rau cov nyiaj tau los (nyob rau hauv rooj plaub ntawm tus choj tus xov tooj), thiab txo kev cuam tshuam ntawm cov nqi cuam tshuam -.

5. Versatility thiab Adaptability

Haum rau Cov Chaw Sib Tw:Cov tshuab no zoo tagnrho rau kev tsim cov choj hla hav tob, cov dej ntws dav, cov kev loj loj, lossis thaj chaw ecologically rhiab heev uas txhim kho cov kev txhawb nqa ib ntus los ntawm hauv av tsis zoo, txaus ntshai, lossis txwv tsis pub kim.

Muaj peev xwm taug qab Complex Geometries:Cov qauv siab heev tuaj yeem siv los tsim cov choj nrog txoj kab rov tav thiab ntsug nkhaus.

6. Txo Environmental thiab Social Impact

Yam tsawg kawg hauv av cuam tshuam:Txij li thaum feem ntau ntawm kev ua hauj lwm tshwm sim los ntawm lub lawj theem, muaj kev cuam tshuam tsawg heev rau thaj av, dej, los yog ecosystems hauv qab no.

Kev cuam tshuam tsawg dua rau cov tsheb uas twb muaj lawm:Thaum tsim kev hla txoj kev lossis kev tsheb ciav hlau, qhov xav tau ntawm kev kaw lossis kev tiv thaiv scaffolding raug txo, vim tias kev ua haujlwm feem ntau yog tus kheej - muaj nyob rau saum toj no.

 

 

Cov ntawv thov tseem ceeb hauv kev tsim choj

Lub tshuab no tsis yog ib qho -loj- haum- tag nrho cov kev daws teeb meem tab sis nws muaj txiaj ntsig tshwj xeeb hauv cov xwm txheej tshwj xeeb:

Precast Segmental Balanced Cantilever Kev Tsim Kho:Qhov no yog daim ntawv thov classic tshaj plaws. Lub tshuab tso cov khub ntawm ntu symmetrically ntawm ob sab ntawm lub pier, zoo kawg nkaus siv nws tus kheej - ntsuas qhov xwm txheej kom muaj kev sib npaug thaum lub sij hawm tag nrho "cantilevering" txheej txheem.

Span-los ntawm-Span Kev Tsim Kho nrog Precast Segments:Lub tshuab sib sau ua ke tag nrho qhov ntev (los ntawm ib lub pier mus rau tom ntej) rau hauv av los yog qhov kawg ntawm tus choj, nqa tag nrho qhov ntev, thiab muab tso rau hauv cov piers. Tus kheej- ntsuas qhov ntsuas yog qhov tseem ceeb thaum lub sijhawm nqa thiab pib.

Launching ntawm Full -Span Prefabricated Box Girders:Rau nruab nrab- txuas txuas, tag nrho cov choj hla (piv txwv li, 40-50 meters) tuaj yeem ua tiav thiab tom qab ntawd tso rau hauv qhov chaw los ntawm cov tshuab no. Kev ntsuas tus kheej yog qhov tseem ceeb thaum lub girder yog cantilevering tawm thaum lub sij hawm launching txheej txheem.

Kev tsim kho hauv Challenging Environments:

Hla Hla Hav Dej lossis Dej Dej:Tshem tawm qhov kev xav tau ntawm kim, nyuaj, thiab ib puag ncig cuam tshuam kev ua tsis ncaj ncees los ntawm hauv av lossis dej.

Tshaj Tawm Tsheb (Rail lossis Txoj Kev):Tso cai rau kev tsim kho kom muaj kev cuam tshuam tsawg kawg rau cov tsheb khiav hauv qab no, vim tias lub tshuab ua haujlwm los ntawm saum toj no.

Hauv Ecologically Sensitive Areas:Minimizes av cuam tshuam thiab cuam tshuam rau toj roob hauv pes.

 

 

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm "Tus kheej-Sib npaug"

Ua ntej tus txheej txheem, nws yog ib qho tseem ceeb kom nkag siab txog "tus kheej- sib npaug" mechanism. Lub tshuab tsis cia siab rau kev txhawb nqa sab nraud los ntawm hauv av. Hloov chaw, nws siv kev sib xyaw ua ke ntawm:

Tsheb Anchorage:Nws yog ruaj khov rau ntawm lub lawj uas twb tau tsim lawm tom qab nws.

Nose Support:Lub hauv ntej (lub qhov ntswg) ntawm lub tshuab so ib ntus ntawm lub pier tom ntej, feem ntau ntawm cov zawv zawg kabmob lossis lub eeb ib ntus.

Hydraulic System:Lub tshuab ua haujlwm zoo ntawm hydraulic jacks thiab winches txav lub tshuab mus rau hauv kev tswj hwm, sib npaug, kom ntseeg tau tias qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ib txwm nyob ntawm cov qauv txhawb nqa.

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Cov txheej txheem tsim khoom: Kauj Ruam -los ntawm - Kauj Ruam

Tag nrho cov txheej txheem yog ib lub voj voog rov ua dua rau txhua qhov tshiab. Peb mam li xav tias lub tshuab twb tau sib sau ua ke ntawm tus choj abutment lossis thawj ob peb lub piers.

Kauj Ruam 1: Kev npaj rau lub voj voog tshiab

Tshuab Positioning & Stabilization:

Lub tshuab tau muab tso rau ntawm lub pier uas qhov kawg ntu tau muab tso rau. Nws lub ntsiab ob txhais ceg yog securely clamped rau lub tiav lawj ntu.

Lub qhov ntswg pem hauv ntej ntawm lub tshuab tau txais kev txhawb nqa ntawm lub pier tom ntej ("lub hom phiaj pier") ntawm cov kabmob ib ntus.

Tag nrho cov qauv kev sib txuas raug txheeb xyuas kom muaj kev ncaj ncees.

Segment Tsheb thauj mus los & pub mis:

Ua ntej- nrum pob zeb lossis steel choj ntu yog tsim tawm ntawm- qhov chaw thiab thauj mus rau qhov chaw tso tawm.

Cov ntu raug coj mus rau tom qab ntawm lub tshuab siv lub tsheb thauj khoom (piv txwv li, ntau- log trailer).

Lub tshuab sab hauv hoisting system (lub lifting trolley uas khiav raws lub ntsiab girder) khaws cov ntu thiab txav mus rau hauv txoj hauj lwm hauv qab lub tshuab lub ntsiab ncej. Segments feem ntau yog khaws cia ib ntus hauv lub tshuab lub sijhawm.

Theem 2: Segment Lifting thiab Placement

Lifting ntu:

Lub lifting trolley txav mus rau ntu qhov chaw khaws cia, txo qis nws cov hooks, thiab ruaj ntseg txuas rau ntu ntu nqa cov thauj tog rau nkoj.

Cov ntu yog nqa mus rau qhov siab xav tau, me ntsis saum nws txoj haujlwm kawg.

Fine Positioning:

Lub trolley thauj cov ntu mus rau pem hauv ntej raws lub ntsiab girder mus rau nws qhov chaw tso ncaj qha rau ntawm lub hauv ntej ntawm lub tshuab.

Siv precision hydraulic tswj (thiab feem ntau coj los ntawm GPS lossis Tag Nrho Chaw Nres Tsheb), ntu yog ua raws li ob qho tib si ntsug thiab kab rov tav.

Kev ntxhov siab ib ntus:

Thaum muab tso rau, ntu tshiab txuas nrog ib ntus rau ntu uas tau muab tso rau yav dhau los siv cov ncej-tensioning (PT) steel tuav lossis cov leeg.

Qhov kev ntxhov siab ib ntus no tuav cov ntu ua ke, tsim lub cantilever, thiab tso cai rau lub tshuab hloov nws qhov hnyav mus rau ntu tshiab rau lub voj voog tom ntej.

Kauj Ruam 3: Tshaj tawm -Kev sib tw thiab kev sib koom ua tiav

Daim ntawv thov Epoxy (rau cov ntu ntu ntu):

Tsuas yog ua ntej muab ntu, ib txheej nyias ntawm siab -lub zog epoxy yog siv rau lub ntsej muag sib xws ntawm ntu yav dhau los. Qhov no epoxy ua kom tag nrho cov kabmob nto thiab dej tsis sib haum.

Ncej tas mus li -Tensioning:

Tom qab ob peb ntu tau muab tso rau (feem ntau nyob rau hauv ib tug symmetrical qauv kom muaj nuj nqis, piv txwv li, ib tug nyob rau hauv txhua sab), tus ncej tas mus li -tensioning tendons yog threaded los ntawm cov ducts nyob rau hauv lub segments.

Cov leeg muaj kev ntxhov siab (tensioned) siv hydraulic jacks rau lub zog tshwj xeeb, compressing tag nrho qhov ntev thiab muab nws lub zog ntawm cov qauv. Qhov no feem ntau yog ua tiav tom qab tag nrho ncua sij hawm lossis ib qho sib npaug ntawm cov ntu tiav.

Theem 4: Tus Kheej -Sib npaug Launch Forward

Qhov no yog theem tseem ceeb tshaj plaws thiab cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm.

Anchorage Hloov:

Lub nraub qaum clamps raug tso tawm. Lub tshuab qhov hnyav yog tam sim no txhawb nqa los ntawm nws lub qhov ntswg pem hauv ntej ntawm lub hom phiaj pier thiab cov ceg tseem ceeb ntawm lub lawj tom qab nws.

Lub rear anchorage system yog disengaged thiab npaj rau lub voj voog tom ntej.

Launching Sequence:

Main Girder Ua Ntej:Lub ntsiab girders ntawm lub tshuab raug thawb rau pem hauv ntej tshaj qhov kev tsim kho tshiab. Qhov no yog ua tiav siv lub tog raj kheej hydraulic loj uas thawb tawm tsam qhov ruaj khov ntawm lub lawj.

Nose Support Adjustment:Kev txhawb nqa lub qhov ntswg pem hauv ntej yog hloov kho kom coj cov girders thiab xyuas kom muaj kev hloov pauv mus rau lub pier tom ntej.

Kev Saib Xyuas Kev Sib Txuas Ntxiv:Thoob plaws hauv cov txheej txheem no, hydraulic system thiab tswj software txuas ntxiv kho cov kev ntxhov siab thiab kev txav mus los kom lub tshuab qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus tsis pub dhau kev txwv, tiv thaiv tipping.

Re-anchoring thiab Re-stabilization:

Thaum cov girders tseem ceeb tau nce mus txog qhov ntev ntawm ib ntu, lub nraub qaum ob txhais ceg tau qis dua thiab ruaj khov rau ntawm lub lawj.

Lub qhov ntswg pem hauv ntej yog positioned thiab ruaj ntseg ntawmtom ntej nopier (tus tshiab "lub hom phiaj pier").

Lub tshuab tam sim no ruaj khov thiab npaj pib lub voj voog dua rau lub sijhawm tom ntej (rov qab mus rau Theem 1).

 

 

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Lub tuam txhab tau teeb tsa cov cuab yeej ntse tswj kev tswj hwm lub platform, thiab tau teeb tsa 310 teeb (teev) ntawm kev tuav thiab vuam robots. Tom qab ua tiav ntawm txoj kev npaj, yuav muaj ntau tshaj 500 teeb (sets), thiab cov khoom siv sib txuas sib txuas yuav ncav cuag 95% . 32 cov kab vuam tau muab tso rau hauv kev siv, 50 tau npaj los nruab, thiab automation tus nqi ntawm tag nrho cov khoom kab tau mus txog 85%.

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